time输出PWM来控制LED呼吸灯
1. 硬件连接
因为本身接LED灯的PIN,不是定时器的PIN,所以需要将LED 连接到定时器的PIN上去,从而控制LED的亮灭。 如图所示,将PC13 和PA6 短接
2. CubeMX生成代码
就配置了一个定时器,作为PWM输出
3. 编写代码
代码中就是不断的去配置占空比的参数,灯的亮度也随占空比的变化而变化。
C
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
{
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_TIM3_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
int Value =0;
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
while(Value<500)
{
Value ++;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,Value);
HAL_Delay(1);
}
while(Value)
{
Value --;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3,TIM_CHANNEL_1,Value);
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
4. 后记
这算是一个引子,后续电机控制也有用到PWM的地方,可以参考这个地方的代码来进行编写。