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USB 实现HID 鼠标设备的申明 ​

1. 硬件连接 ​

软件版本： stm32cubmx：6.2 keil 5

硬件：

  1. stm32F103C8T6最小系统板
  2. 下载器
  3. USB线 alt text

从bilibili 工房子购买开发版 https://gf.bilibili.com/item/detail/1106139112alt text

2. CubeMX生成代码 ​

配置外部晶振，配置debug口 alt text

配置USB alt text

配置成USB的鼠标设备，鼠标和键盘都是HID设备，设备申明默认的就是鼠标，所以在这边就无需修改，直接使用就好了 alt text

需要注意，在使用USB设备的时候，一定要使用外部的高速时钟， alt text

生成工程 alt text

3. 编写代码 ​

添加两个申明，这样可以将代码中使用到的函数，引入到main这个文件中来，

C
/* USER CODE BEGIN Includes */
# include "usbd_hid.h"

extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;

/* USER CODE END Includes */

添加了完整的main函数的代码，

申明的函数 HID_Buffer 这是来表示鼠标发送的数据。 这里需要说明一下，鼠标发的数据是4个 8位的数据

第一个字节表示按键，bit0对应左键、bit1对应右键、bit3对应中键；0表示未按，1表示按下； 第二个字节表示x轴（即鼠标左右移动，0表示不动，正值表示往右移，负值表示往左移，范围-127~127，绝对值对应了移动量大小）； 第三个字节表示y轴（即鼠标上下移动，0表示不动，正值表示往下移，负值表示往上移，范围-127~127，绝对值对应了移动量大小）； 第四个字节表示鼠标滚轮（正值为往上滚动，负值为往下滚动，-127~127，绝对值对应了移动量大小）。

代码中的：HID_Buffer 也就对应了4个字节。

下面的计算公式就是对应的鼠标的移动，如果你需要调整移动的方向，则将 ( (ADC0_Value - 2048)) 这个调换位置就可以了，256的参数就是一个经验值，这个值越大，鼠标移动速度越快。反之亦然。

PS：还需要说明一下，有些遥感ADC采样得到的值可能不是2048，那这个时候需要根据自己的实际情况，来调整。

C
  HID_Buffer[1] = (ADC0_Value - 2048)/256;
  HID_Buffer[2] = (2048 - ADC1_Value)/256;;
C
/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */
  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();
  /* USER CODE BEGIN Init */
  /* USER CODE END Init */
  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();
  /* USER CODE BEGIN SysInit */
  /* USER CODE END SysInit */
  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_ADC1_Init();
  MX_ADC2_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  
	uint8_t HID_Buffer[4] = {0};
	uint16_t ADC0_Value = 0;
	uint16_t ADC1_Value = 0;
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  HAL_ADC_Start(&hadc1);
	  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,HAL_MAX_DELAY);
	  ADC0_Value = (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
	  
	  HAL_ADC_Start(&hadc2);
	  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc2,HAL_MAX_DELAY);
	  ADC1_Value = (uint16_t)HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	  
	  HAL_Delay(50);
	  HID_Buffer[1] = (ADC0_Value - 2048)/256;
	  HID_Buffer[2] = (2048 - ADC1_Value)/256;;
	  
	  USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,HID_Buffer,4);
    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

这个鼠标是默认生成就是鼠标的设备，调试起来还是比较方便

4. 后记 ​

看的开心